一个有唯一名称的刚性盒子,有以下参数:
- 位置: 框的质心的坐标位置,相对于世界的中心。
- 角度: 取决于方框向正方向旋转了多少,这是顺时针的。
- 速度: 方框质心的速度。单位:米/秒。
- 角速度: 方框向正方向旋转得有多快,这是顺时针的。
- 质量: 方框总质量。这会影响盒子与其他物体接触时的互作用力。
- 惯性: 改变方框旋转状态的困难程度。
- 动量: 力学中的基本量,在没有外力的情况下仍然存在。是质量与速度的乘积。
- 角动量: 在没有受到外部扭矩的作用的情况下,箱子将继续旋转的程度。
- 动能: 使给定质量的物体从静止加速到当前速度需要的能量。
- 大小:定义方框的宽高。